微利原裝工控系列ABITEK 1LO5DE10R

產(chǎn)品型號： WABCO 4346020010

所屬分類：全系列

更新時(shí)間：2024-05-19

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簡要描述：微利原裝工控系列ABITEK 1LO5DE10R
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詳細(xì)說明：

微利原裝工控系列ABITEK 1LO5DE10R

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1.調(diào)距槳裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)
調(diào)距槳裝置由槳葉、槳轂機(jī)構(gòu)、軸系、配油器、液壓及電控系統(tǒng)等五大系統(tǒng)組成。

2.調(diào)距槳裝置基本原理
槳轂的基本機(jī)構(gòu)如圖：

可調(diào)螺距螺旋槳的槳轂起到支持、連接槳葉與軸系、傳遞功率的作用。槳轂內(nèi)轉(zhuǎn)葉機(jī)構(gòu)一般是單曲柄--滑塊機(jī)構(gòu)，主要零件有活塞、槳?dú)んw、導(dǎo)架、槳葉盤根、滑塊、防轉(zhuǎn)條、螺栓等。當(dāng)圖中的液壓傳動機(jī)構(gòu)被伺服管道中的高壓油驅(qū)動是，，傳動機(jī)構(gòu)會帶動動槳葉旋轉(zhuǎn)。
簡單液壓系統(tǒng)構(gòu)造如下圖：

依靠液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件變距油缸(Oil Distribution Box)，高壓油通過中間空心油管(hydraulic pipe)驅(qū)動固定在槳轂里面的液壓傳動機(jī)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)槳葉螺距變化的目的。
液壓控制系統(tǒng)原理示意圖：
從上面的圖紙上可以看出，我們可以通過檢測推拉桿的位置來計(jì)算槳葉的轉(zhuǎn)角，所以這也是MTS位移傳感器的應(yīng)用所在，隨著設(shè)備要求的越來越高，對控制精度的要求也原來原告，現(xiàn)在基本所有的調(diào)距槳控制系統(tǒng)都是是閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)手柄指令信號和推拉桿的位置信號經(jīng)過PID參數(shù)運(yùn)算輸出模擬電壓信號控制液壓系統(tǒng)的比例閥，液壓油經(jīng)比例閥通過配油機(jī)構(gòu)，將方向和油流量都受控制的高壓油傳動到位于螺旋槳槳轂中的液壓傳動裝置，傳動裝置再帶動槳葉法蘭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)這樣推拉桿在液壓油的作用一下向前或向后移動，并通過轉(zhuǎn)葉機(jī)構(gòu)驅(qū)動槳葉，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)螺距角。同時(shí)油缸的活塞運(yùn)動帶動配油器旁的螺距反饋機(jī)構(gòu)使螺距反饋信號發(fā)生改變，當(dāng)螺距發(fā)訊器輸出的反饋信號與指令信號大小相等時(shí)，誤差信號為零，輸出控制比例閥的電壓信號為零，液壓系統(tǒng)的比例閥閥芯處于中間位置，液壓系統(tǒng)的高壓油路被切斷，調(diào)距油缸的活塞停止移動，調(diào)距機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)的槳葉角就是指令信號所要求達(dá)到的螺距角該應(yīng)用對傳感器的特殊要求：
1. 穩(wěn)定性要求，可調(diào)槳系統(tǒng)是和螺旋槳傳動系統(tǒng)集成在一起，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便
2. 安全性要求，螺旋槳是船的動力設(shè)備，有冗余要求
3. 高精度要求，因?yàn)闃~的角度是經(jīng)過傳感器換算得到的，高精度的傳感器才能保證高精度的控制
4. 材質(zhì)要求，工作環(huán)境要求傳感器必須使用316L不銹鋼材質(zhì)
推薦傳感器型號：
特別推薦：GT2/GT3
1. 雙冗余或者三冗余傳感器(傳感器外管直徑10mm)-節(jié)省安裝空間
2. 高精度-重復(fù)精度%
3. EMC防護(hù)-雙層屏蔽，有效抵制伺服電機(jī)的干擾
4. 對輸出-無需校準(zhǔn)
5. 非接觸測量-壽命長
其它可選：E系列經(jīng)濟(jì)型
1. 分辨率-高5μm,可滿足一般控制要求
2. 長壽命-非接觸測量
全部316L材質(zhì)-耐腐蝕
隨著汽車制造技術(shù)的不斷進(jìn)步以及汽車制造工藝的不斷優(yōu)化，汽車涂膠技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各大汽車整車及汽車零部件制造商。汽車涂膠不僅能夠緊固車體上相同或不同的材料，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，還能替代某些焊接、鉚接工藝，美化車體，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，簡化生產(chǎn)工序。
此外，由于涂膠質(zhì)量的好壞嚴(yán)重影響了汽車的產(chǎn)品質(zhì)量和行車安全，在制造商的智能化和無人化車間中，涂膠檢查也成為了生產(chǎn)過程*的環(huán)節(jié)。

應(yīng)用需求
針對不同應(yīng)用場合，涂膠檢查的應(yīng)用主要分為以下幾類：
1. 孔位漏涂檢查在汽車零部件如發(fā)動機(jī)缸體上的螺孔上涂膠，如有漏涂情況發(fā)生，會嚴(yán)重影響發(fā)動機(jī)缸體的緊固性和密封性，因此在涂膠后必須對缸體上所有涂膠孔進(jìn)行涂膠檢查。

2. 膠條漏涂、斷膠、膠寬、涂膠位置檢查
在車身或者部件的整體粘合工藝中，需要在涂膠機(jī)器人或膠槍完成動作后：
A 判斷涂膠位置是否正確，避免涂膠位置偏差過大，將膠涂到不恰當(dāng)?shù)奈恢茫斐烧澈鲜?
B 檢查是否有漏涂、斷膠，影響粘合的緊固性和密封性;
C 進(jìn)行涂膠寬度的質(zhì)量控制，多涂造成浪費(fèi)，溢膠影響美觀，膠線過窄影響緊固性和密封性。
解決方案
能夠與機(jī)器人配合，并且操作簡單易用的視覺傳感器 Inspector Bead 系列已經(jīng)被各大國際國內(nèi)廠商廣泛應(yīng)用于涂膠檢查現(xiàn)場光電傳感器是傳感器家族中種類為齊全、功能為強(qiáng)大的一種，在生產(chǎn)制造中應(yīng)用十分廣泛。但你知道嗎?受限于所檢測物體的介質(zhì)本身，依然還有許多生產(chǎn)中的檢測問題是使用一般的光電傳感器無法解決的，這些用戶不得不忍受較高的檢測差錯(cuò)率。
某較有名方便面生產(chǎn)企業(yè)就遇到了這樣的難題。他們希望對包裝生產(chǎn)線上正在傳送帶上傳輸?shù)姆奖忝嬲{(diào)料包進(jìn)行檢測，但由于內(nèi)含酸菜的調(diào)料包形狀并不規(guī)則，且薄厚不均，造成了所使用的光電傳感器無法準(zhǔn)確識別其中的每一包調(diào)料。加之調(diào)料包包裝袋會有一定的反光，傳送帶上的污斑也會影響傳感器的信號采集，使之檢測結(jié)果的差錯(cuò)率很高。如圖1所示

實(shí)際上，在傳送帶上檢測物品一直是生產(chǎn)檢測中的一個(gè)難題。傳送帶在工作時(shí)會有一定的振動，如果上面的物體透明、反光、偏薄或者形狀不規(guī)則，通常采用漫反射光原理的光電傳感器就很難準(zhǔn)確捕捉到需要檢測的物體信息。如圖2所示

使用堡盟的O300光電傳感器就可以輕松解決這一難題，它不受檢測物體的形狀、顏色、透明度的影響，感應(yīng)距離長，檢測范圍廣，且本身具有很高的防護(hù)等級，無懼現(xiàn)場的污漬、臟水等，對處在震動狀態(tài)且表面上有污斑的傳送帶上的物體進(jìn)行檢測其有優(yōu)勢。如上述的方便面調(diào)料包的檢測，調(diào)料包的反光、邊緣的棱角以及傳送帶上污斑都無法影響到O300光電傳感器。該生產(chǎn)企業(yè)在使用了O300后，檢測差錯(cuò)率幾乎降為零。
為什么O300光電傳感器會有如此出色的性能?其中重要的一點(diǎn)就是堡盟為O300選擇使用了經(jīng)典的無需反射板的智能反射技術(shù)——SmartReflect。使用了SmartReflect智能發(fā)射技術(shù)的O300光電傳感器并不需要專門配備反射裝置，可以將傳送帶作為反射介質(zhì)，十分地方便。而更為重要的是，這種智能發(fā)射方式并沒有使用漫反射方式那么多的限制，物體的顏色、形狀、介質(zhì)都不會影響到檢測結(jié)果，較之一般的光電傳感器不僅應(yīng)用范圍更廣，而且檢測也更準(zhǔn)確。
同時(shí)，O300系列光電傳感器中還有部分產(chǎn)品帶有I/O接口，用戶可以對參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，增大光斑。這樣，當(dāng)皮帶抖動的時(shí)候，依然可以檢測到物體。同時(shí)，O300也能準(zhǔn)確識別出皮帶上難以避免地污斑，不會為其誤導(dǎo)。
此外，O300還采用了堡盟*的qTeach設(shè)計(jì)，只需要使用螺絲刀輕輕觸碰，就可以完成傳感器的學(xué)習(xí)。這種方式對于那些需要經(jīng)常改變檢測目標(biāo)目的的場合十分合適。O300還使用了堡盟OneBox一體化設(shè)計(jì)，一個(gè)安裝支架就可以通用解決安裝的問題，同時(shí)其所選用的qTarget技術(shù)在更換傳感器備件時(shí)更是十分方便。
實(shí)際上，O300光電傳感器正是堡盟重視應(yīng)用市場、關(guān)心用戶需求的體現(xiàn)，其所展現(xiàn)出的性能及時(shí)有效地解決了多年來傳送帶上物品檢測差錯(cuò)率高的問題，讓用戶不必再為錯(cuò)誤的檢測結(jié)果而煩惱應(yīng)用背景
客戶是一次性衛(wèi)生用品生產(chǎn)設(shè)備專業(yè)制造商，提供具備世界同行業(yè)水平的嬰兒紙尿褲、女性衛(wèi)生巾生產(chǎn)設(shè)備，成人失禁用品生產(chǎn)設(shè)備及其配件如全伺服女性護(hù)翼衛(wèi)生巾生產(chǎn)線，女性衛(wèi)生護(hù)墊生產(chǎn)線，嬰兒尿褲生產(chǎn)線，成人尿褲生產(chǎn)線。生產(chǎn)設(shè)備使用 PLC 控制，將伺服驅(qū)動，氣動，液壓，機(jī)械運(yùn)動有機(jī)結(jié)合在一起，從而制造出自動化程度高的機(jī)電一體化設(shè)備在未安裝視覺檢測前，產(chǎn)線生產(chǎn)出來的女性衛(wèi)生用品經(jīng)常有側(cè)翼翻出的情況，使膠體外漏，客戶使用的時(shí)候會造成皮膚不適，導(dǎo)致很多客訴，直接影響了品牌形象和銷量。
技術(shù)要點(diǎn)
檢查方案：物料在輸送線上位置不固定，使用目標(biāo)定位器先定位產(chǎn)品，然后在側(cè)翼位置放置像素計(jì)算器工具，如果無翻邊則無光透出，若有翻邊則有光透出
光源方案：
在設(shè)備這個(gè)工序中尋找合適位置加裝背光源，凸顯定位特征和側(cè)翼有無翻邊特征
高速檢查：
設(shè)備高 1200pcs/min，在背光下將曝光時(shí)間調(diào)至小，保證獲取的圖片不存在拖影;通過縮小視野，關(guān)閉某些參數(shù)，優(yōu)化軟件工具提高相機(jī)幀率，滿足線速度

成功因素 :
• 開發(fā)快，使用和維護(hù)簡單
• 簡單實(shí)用的視覺軟件工具可輕松應(yīng)對檢查任務(wù)
• 速度快，相機(jī)幀率高，曝光時(shí)間可以達(dá)毫秒級，滿足 1200pcs/min 的線速度
• 可以輕松快速實(shí)現(xiàn)自動檢查，獨(dú)立于 PC 在產(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量確認(rèn)，輸出 I/O 信號報(bào)告檢查結(jié)果
產(chǎn)品特點(diǎn)：
• 一體化設(shè)計(jì)• 參數(shù)設(shè)置簡易，獨(dú)立工作 ( 不需要 PC 控制 )
• 直徑、角度以及靈活的距離測量功能
• 強(qiáng)大的定位功能
• 圖像標(biāo)定功能，mm 單位輸出
• 可通過 Ethernet/IP and TCP/IP 與機(jī)器人系統(tǒng)通信
• IP67 防護(hù)等級，適用于工業(yè)環(huán)境按制漿造紙的工藝流程，造紙機(jī)械可以分為備料制漿設(shè)備、造紙機(jī)和整飾加工機(jī)械三大類。

備料設(shè)備是造紙?jiān)显谡糁蠡蚰{前，按蒸煮或磨漿工藝要求進(jìn)行預(yù)處理和加工的設(shè)備，分為非木材纖維備料設(shè)備和木材纖維備料設(shè)備。前者有切草機(jī)、切葦機(jī)和甘蔗除髓機(jī)等，后者有剝皮機(jī)、削片機(jī)等。
制漿設(shè)備是將植物原料分離成纖維過程所用的設(shè)備。制漿方法可分為化學(xué)法、機(jī)械法和化學(xué)機(jī)械法，相應(yīng)制漿設(shè)備包括蒸煮器、磨木機(jī)、熱磨機(jī)、洗漿機(jī)、漂漿機(jī)、打漿機(jī)和廢液回收設(shè)備等。
造紙機(jī)是使紙漿形成紙幅的分部聯(lián)動的全套設(shè)備，包括流漿箱、網(wǎng)部、壓榨部、烘干部、壓光機(jī)、卷紙機(jī)，以及傳動部等主機(jī)和汽、水、真空、潤滑、熱回收等輔助系統(tǒng)。
復(fù)卷機(jī)概念
復(fù)卷機(jī)是造紙機(jī)械中整飾加工類的一種設(shè)備，其用途是將造紙機(jī)生產(chǎn)出來的紙卷(稱為原紙卷)進(jìn)行依次復(fù)卷，紙張經(jīng)過復(fù)卷后做成成品紙出廠。