歐美工業(yè)匯聚*Tollok TLK133 90x130

產(chǎn)品型號(hào)： SCHNEIDER XC1AC118

所屬分類：德國(guó)工業(yè)

更新時(shí)間：2024-05-20

瀏覽次數(shù)：1017

簡(jiǎn)要描述：歐美工業(yè)匯聚*Tollok TLK133 90x130
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

聯(lián)系我們 在線咨詢

歐美工業(yè)匯聚*Tollok TLK133 90x130

歐美工業(yè)匯聚*Tollok TLK133 90x130

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

riegler Nr.112784, N 254.75

WENGLOR Emitter type photoelectricsensor EO95VDC3N

WUERTH 071553 110

Baruffaldi DMS-08BF/999.192.08150

Datalogic SG4-RB2-050-OO-E H=500

Walther MD-006-2-WR021-19-2

wandfluh WDPFA06-ACB-S-32-G24/MEA2R1

FLURO GE80 EW2RS

schmalz FGA-150-NBR-70-N010

CONTA CLIP GSU-H 85,4X54 BK

Niedax RSV 50.050 257706

AMPHENOL C146 10A064 0002

Helios φ0.72 40mm +/- 0.001mm

heidenhain 534118-04

TORWEGGE 198 115 085

ATOS RZGA-A-033/80/M 33

END-Armaturen GmbH & Co. KG KA24-EE43/TM24DC

Walther HP-016-2-WB026-12-1

ATOS DPZO-LES-SN-NP-170-L5

WUERTH 65301

hydac 855871 KHB-G1/2-1112-01X-A

ITW CCV-403-SS

GUTEKUNST VD-149

rechner Artikel-Nr. 562500 KS-250-M32/70-X-M32-PTFE/VAb-250C-X02/Y24-0

CASSEL 30100666 PCB FPD Netzteil NT bestückt

TIMMER L-SVL-TÜV-1/4-12,5-MS

SBA UDGC ART-NR:215-0144

JUMO 701150/8-02-0253-2001-23/005,058

TITGEMEYER 631802000

rieck FLOT329-12 FLYER CHAIN 3/8,2X3,L=1615MM+RIVET BOLTZ

WUERTH 6136322

Hilger 75X80 AT10 TYP2 HILGER+KERN

wampfler 51-GS45/1/KS-11-02

Tollok TLK133 90x130

Burster 8524-6005-S000S000

lika CC-CB

GUTEKUNST D-178B

MVA M000000050

Solartron USBIM MK2 s-nr:911427-3

BUELTE 35155E Zierkappen PE-LD schwarz S = 3 mm x D 9,0 mm - Version B

JACOB 8.75.140.1210;Typ COM-Modul CCR8ASTAZ1JS

Fibro 241.14.32.038

Staubli SPT12.1104/L/CG/JS3

Destaco 81L20-10100

heidenhain 533110-01

Etatron DLX MF/M

TECNA 9320

Rexroth R900768636, DBDS 10K1X/210E

HBM 1-C9C/200N

Staubli SPC08.2000/IA/JV

NORIS NORIS-Teile-Nr. 133.06.068

Rexroth R900459508 DR10K5-3X/100YM

FEIN ASFC 1.7 Q NR.71291861

ARGO-HYTOS GP0-0,40L-RAKB-AGAPA-N/SMA05

MANN+HUMMEL EIT-574-25771 MHHTF-F8-610x610x292mm

mpfiltri SGEA21M05055FG

E+L Typ:AG 2591 Nr:210898

SPM SPM 42000

GUTEKUNST D-160

Mahle Pi 15006 RN MIC 25

Baldor Nr.10326289; Motor 7BEM3711T; 10HP,3490RPM,3PH,60HZ,215T,3728M,TEFC,F1

RODOBAL RM10SE

SCHMERSAL BPS 33S

Baumer ET. MHGP400 K5 HN4096 C

Fuss-EMV 33352400

SCHNEIDER XC1AC118

MORO MN 402 T5R MN402DB5 CENTRIFUGAL BLOWER Execution acc. 04-06180-001 - IEC standard motor of type B5, flanged directly to housing - Three-phase current, 230/400 V, 50 Hz, protection class IP 55, ISO.-Kl. F - SIEMENS drive engine Technical specifications : Medium air Operating temperature: 20 ° C Density: 1.2 kg / m³ Flow rate: 850 m³ / h Pressure, dead. At 20 ° C: 610 Pa Speed: 2,900 1 / min Motor power: 0.25 kW

Beck 901.21111L4 Nr.16645-0038

SIKO SB-0045

Riegger Industriehandel Art.-Nr. 03-39 Graugußspäne GG 25 DIN 513 60/2, Zolltarif-Nr.: 72044110 ca. 450g

MINIMOTOR MCE 145P2T 300- B5

heidenhain 324544-02

HSB Delta 110-SSS-M-1605-350-580-6BL-1

PVA KIT-F6-450-V

INA HW15X400

GARLOCK HELICOFLEX~HN~200~186~194,2~4,1~INOX 304L

Jokab 9604520-8-509479

schmalz FSGA 50 VU1-72 G1/4-IG ON, 10.01.06.00300

WUERTH 71330117

heidenhain 605802-70

WHM 40 K7/8.400-V-PAZ-PAR

MAGNET-PHYSIK KART FH-55

Vahle 0254861/00 SA-SKNT4/40-1HS28-60

Habermann Trafo HA7021

GARLOCK MEC04-12469

parker 851005-024VDC

Breco 40 T5/3040-V-DL-PAZ

elbe 0.716.300.0001

E. Braun SPACER 5TG8240

wilbertk NOVALUM-II-X

dunkermotoren 8661506033+88856 01175

Warmbier 7100.PGT100.102

FREI 149001-71101

Elektror Typ: SD 72 101271-0000

Honsberg WR1-020GMW

Beck 16645-0037 Pressure test device 901.21 121M1

SOFIMA CCH153FV1

BELLODI SSKK50DIN Code 38.128

SUN nr.29236, MBEA-XMN

SPECKPUMPEN TK-401/150.0003 0.36/0.37kw，220v-240v

FUTURO 126910.01

SPRINGER MKS-OPS05-180-LED

EWO 105-15A

GMN HSX170-18000/23 D36/68

Phoenix PT 4X1-BE

HBM 1-C9C/20KN

BOFA A1030190

Eltako ER12-001-UC

HBM 1-S9M/50KN-1

SICK 5327613

Elesa+ganter 852-1700-T2S

e+a Rotor for MW17/15-4

PERMA 107529 perma STAR VARIO Antrieb

Weforma WSK-M 1,0 - 1 - VA

Friedrichs DF 4.225-B20.060.L1-P-5.02-2,0-f2.2,0-Z

Dostmann Art.Nr. 5600-0005 DAKKS-Zertifikat für Messgerät P795

Boge 575058000P G1/2 40bar

noeding P121-4D2-311

MILS 360069

WUERTH 071464 03

finder 94.04

WUERTH 624000800

heidenhain id:511395-03

WUERTH 71330443

HAHN+KOLB 1500022373

PFEIFER D=14mm PD PZ371 1960 B zS TK12;L=57000mm

DEPRAG 342EGA-0029

Lambrecht 00.14523.130040

SAUTER BQE100 F300

elero Junior2 760441901

DANLY 9-1606-21

AEG Thyro-PX 1PX 500-495 HF

BAUER BG06-31/DHE07LA4-TOF/MG

WOERNER GMA-B01/00/4V/C1/0/0/88/0/0/0/0;275832/020/000/001

Landefeld DNT 112112 F ST

igus XFM-1820-17

Lovato BF1810A230V

dynaset V100102516

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ES5690UA10

MIEBACH GAP SENSOR 3E,192804(HSL21 Nr.101241)

HONIGMANN TENSIOTRON TS481(TS 481-19+230 V AC)

AirCom PRE2-U06

CARCO SEAL/UN/SPLIT-S820 180X210X15

WUERTH 613631082

E+L 00029158 HE 0100-02.04

Niezgodka A3000275 3.1 Material nach DIN EN 10204

Helios φ1.54 70mm +/- 0.001mm

BARKSDALE UNS-PP16-PP18-G3/4-GE298

Klaschka HAD-12er55b2,5-5NK1

celesco PT1DC-30-Z10-DN-MC4-BLANK

Beck 901.21111M4 Nr.16645-0061

AREVA T&D 6915238439 TYPE R DN50 PN25

Rotor 6RN90L04E34 U24RR148

Grices CH/50/36/0/800/CM00A0000000Q1000R1000/08

KLIMAL X011016AA00002

Klaschka IAD-18mg80b5-1S1A

SCHNEIDER XB7ES542P

Ahlborn FVAD15SMA1

Fuchs TKF FB06

WUERTH 63912

Hoentzsch ZS25GA-MN40/140/P6（B002/001-3,5M）

maxon 273753 RE35 mm 90W

Honsberg HD1K-015GK010A ( A-H1.1-1 )

HACO MKJ-20-6H7-9H7

Hoentzsch B015/910

Impact H/HEIGHT 200 ISO SIEVE 710UM

brinkmann KTF 52/300-051X+127

heidenhain 352707-07

DEPA 152020-48 for DL-15-SA-TTT

Rexroth 510525009

inkoma HSG-3-S-120-N

Hasco 277860 Z809/13/16x1,5

Vacuumschmelze T60006-L2040-W453

WHM 40 K7/9.100-V-PAZ-PAR

PEKOS double-acting actuator type DR30

WUERTH 65312

HBM K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-0-U

Beck 6365

SANKYO SINTB-25/32x20

mdexx TET5011-0FA00-0A

heidenhain 511398-01

WOERNER PFD-C/0/E/0/20

Duff-Norton 3S8085K

Roessel 2-7650-00002-11 Standard-Einbau-Kupplungsleiste Fe-CuNi (Typ J) RM-Typ TK-JSL-6-schwarz

norelem 07300-14

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZKA029RA

rectus 20KATF03MPX 20KATF03MPX

SCAIME Load cell AG20 C3 SH 10e F

Honsberg MR1K-020GM010 1-10L/min

LTA 421078

Staubli 33.2249

WUERTH 61320012

Lovato LVM20A127

Proxitron OL 25 L

WUERTH 624000800

krom schroder DL 5AG-6K21

halder 22150.0231

Schmidt P 110.66-28N-30N

E-Stahl EGS603030

Knoll TG 30-24/07 533-0-0-0-1-0-0-0-0-0

testo 390.0081

KWD Artikelnummer:M5353146500

IMOTEC SBAL05-15

parker 12-10HMK4S

PAULY 1042x01 TYP JP196 /R/h/ir/stH7/20...230VUC

Dopag 400.02.24

Kerbkonus 308 000 080 100 M8

Bornebusch Sinterbronze ∮50/60*50

zimmer HK3501E

KNOTH 4.4-10690-80

Solartron DP102P 971468-3

HELICAL 4417-125101-010.00 W7C25-10mm-10mm

telegartner J01001A1226

DEUTSCHMANN TA58-0360-GYE-IDR,Artikel-Nr:V2405,10-30 VDC/100mA

Litek ML-0902302091409 ML 90 190 1 2160 L2=1965 LITEK

norelem 33000-08

BERNSTEIN 010 MTZ - Materialzuschlag

TR 49110005

Wurth 61363104

heidenhain 530334-11

Honsberg MR-010GM004-SR

WUERTH 626000200

Landefeld GT 11232 MS

walton M2A BOX

heidenhain 689681-18 replace 557647-17

hydac 0100 RN 010 BN4HC

heidenhain 1246841-01

Alco 0715556 PS3-W6S 21/16 bar

R+L SPIDEX ZK 24.92°Sh A

BAUER BG06-31/D04LA4-TOF/MG 173L6672

LARU 0313.04.100 SD

fischer DE46L40040PNWCMW

Apic Filter GmbH F40-19 Artikel-Nr.041015

GUTEKUNST D-143H

COSTECH C22S23HKBD00

Bender VME420-D-2 B93010002

POMPE GARBARINO ELECTRIC MOTOR for MU25-200 VS

Steinel SZ856106.4

Allmetra 1R 25/100

jihostroj 180-9794 X-1.00L-R1K02-AG01P01-N

GUTEKUNST VD-313L-03

RGM SN5FR So 90W - U55 A

GARLOCK ANG-MEC01 MEC01-11507

Mafag 100959 | E5

GUTEKUNST D-121

Magtrol 415-308-000-411;TMB 308/411 20Nm + FACTORY CAL

Demag ADE50DD ZBA100 AL 4 B020

FRAKO K3-32A00230 89-00290 bis 25 kvar

Fibro 206.71.024.071

Haug 03.8505.215;RN 215 300 TPE

Thermik L06.145.05.0300/0300

SCHUNK SWO-L-JJ2-K

Ahlborn FHAD46C42AL05

norelem 02153-06030

SCHMERSAL SHGV/RD1/208/35+BO Nr. 101198574

LORENZ K-K450/N520-G23 Kraftsensor Druck 200kN 0,3%

MAXCESS M435651 SE-26B

在需要參考電壓能夠給出輸出電流的應(yīng)用場(chǎng)合，可以把齊納二極管的電壓連到一個(gè)運(yùn)算放器電壓跟隨器的同向(1)輸入。該緩沖放器將提供所需的電流。齊納二極管的工作電壓減小了連接導(dǎo)線和開(kāi)關(guān)中的熱電動(dòng)勢(shì)的影響。

然而，對(duì)于實(shí)驗(yàn)室來(lái)說(shuō)，并不是一個(gè)很方便的參考電壓數(shù)值。人們喜歡使用10V或者10V的倍數(shù)。因此，在實(shí)驗(yàn)室中，用作一標(biāo)準(zhǔn)(primary standard)或傳遞標(biāo)準(zhǔn)的多數(shù)固態(tài)電壓參考標(biāo)準(zhǔn)都設(shè)計(jì)成輸出10V電壓或者輸出10V和兩種電壓。為了得到這些電壓值，可以把齊納二極管的電壓用作一個(gè)良好穩(wěn)壓的、可調(diào)的精密電源的參考電壓。該電源的放器提供對(duì)齊納二極管參考電壓的隔離，使得參考電壓具有輸出更電流的能力，并且在不慎發(fā)生短路時(shí)提供電流限制能力。

和參考放器相比，分立放器的缺點(diǎn)是可能會(huì)在參考電壓中引入很的誤差項(xiàng)。放器的偏置漂移和噪聲、分壓器的漂移、輸出調(diào)節(jié)控制電路的漂移等所有這些因素都直接加到齊納二極管參考電壓的漂移上，從而影響了10V電平的輸出電壓。如果該標(biāo)準(zhǔn)還具有1 V和/或1. 018V的輸出電壓，那么這些電壓一般是用一個(gè)或多個(gè)電阻分壓器從10V輸出分壓而得，這樣，這些輸出電壓的誤差就是10V輸出電壓的誤差與分壓器和低壓輸出調(diào)節(jié)電位器的漂移所引起的附加誤差之和。，上汽通用汽車，已擁有別克、雪佛蘭、凱迪拉克三品牌，覆蓋了從高豪華車到經(jīng)濟(jì)型轎車各梯度市場(chǎng)。目前在上汽通用動(dòng)力總成生產(chǎn)線使用康耐視的視覺(jué)設(shè)備已達(dá)數(shù)百臺(tái)。動(dòng)力總成系統(tǒng)作為汽車的“心臟”，是車輛生產(chǎn)制造過(guò)程中非常關(guān)鍵的一環(huán)，其質(zhì)量把控的重要性不言而喻。

視覺(jué)檢查在替代傳統(tǒng)人力檢查的同時(shí)，人們往往會(huì)對(duì)其可靠性存在疑慮。對(duì)此，上汽通用動(dòng)力總成制造工程科室對(duì)視覺(jué)檢測(cè)的可靠性提出了規(guī)范性要求。其一，不能將缺陷判定為合格;其二，對(duì)合格工件的一次識(shí)別率達(dá)到%。

做一套95%準(zhǔn)率的視覺(jué)系統(tǒng)或許只要幾小時(shí)時(shí)間，而要做到%則需要精益求精的執(zhí)著追求?？的鸵暤臋C(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，讓這一切成為可能。

上汽通用動(dòng)力總成車間為整車平臺(tái)提供數(shù)以百萬(wàn)計(jì)套發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱，而對(duì)這龐數(shù)量的產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)裝配質(zhì)量監(jiān)控非易事。由于生產(chǎn)過(guò)程中存在環(huán)境變化、被檢測(cè)零件工差、裝配工差等不定因素，導(dǎo)致圖片中被檢測(cè)零件所呈現(xiàn)的特征存在差異。當(dāng)被監(jiān)控對(duì)象數(shù)量增，其之間的差異性必將體現(xiàn)，使得設(shè)備存在誤判可能，這增了視覺(jué)應(yīng)用之難度，也是視覺(jué)識(shí)別中的挑戰(zhàn)，要做到%的準(zhǔn)性需要縝密的思維，以及精益求精的探索?？的鸵曑浖哂凶恐悄埽揖幊谭绞届`活。用戶可以自己開(kāi)發(fā)智能程序，提高視覺(jué)檢測(cè)的可靠性。

在硬件設(shè)計(jì)層面無(wú)法抑制不定因素時(shí)，通過(guò)軟件來(lái)修正解決。以康耐視In-Sight Explorer為軟件平臺(tái)，對(duì)圖像進(jìn)行編程學(xué)習(xí)，分析圖像特征，針對(duì)圖像呈現(xiàn)的差異性而做出相應(yīng)調(diào)整，提高了視覺(jué)檢測(cè)的可靠性。康耐視視覺(jué)產(chǎn)品在軟件的智能化以及靈活性，使得客戶在遇到產(chǎn)品差異性等棘手問(wèn)題時(shí)，可以找到有效的解決方案。

PatMax + Filter算法的準(zhǔn)識(shí)別

在變速箱裝配過(guò)程中，檢測(cè)軸承是否安裝且安裝正是一項(xiàng)非常普遍的工藝。某些軸承產(chǎn)品正反面并無(wú)尺寸上的差異，靠噴墨標(biāo)記作為判斷正反之依據(jù)。依靠康耐視In-Sight Explorer軟件帶有的PatMax算法可以識(shí)別該防錯(cuò)標(biāo)記有無(wú)而做出判斷，將結(jié)果反饋給主控系統(tǒng)。對(duì)于多數(shù)情況，防錯(cuò)標(biāo)記清晰可見(jiàn)，但是會(huì)存在某些產(chǎn)品因表面沾有油污、或經(jīng)過(guò)磨損，防錯(cuò)標(biāo)記模糊不清，相機(jī)無(wú)法識(shí)別該標(biāo)記而發(fā)生誤報(bào)。

左圖為正常零件在圖像中呈現(xiàn)的狀態(tài)，右圖為防錯(cuò)標(biāo)記被磨損的零件

經(jīng)分析，上述右圖失效主要原因在于零件運(yùn)輸過(guò)程中噴墨標(biāo)記受到磨損而變淡，在圖像中呈現(xiàn)的對(duì)比度非常低，導(dǎo)致標(biāo)記的輪廓非常模糊，圖中防錯(cuò)標(biāo)記無(wú)法有效識(shí)別，會(huì)有誤報(bào)警產(chǎn)生。而康耐視軟件的智能性、靈活性使解決這一問(wèn)題成為可能針對(duì)該情況相機(jī)圖像處理自適應(yīng)，即在次識(shí)別失敗時(shí)不直接報(bào)NG，而是通過(guò)提取照片的灰度信息，得到需要凸顯的特征的灰度分布，以及需要抑制的背景灰度分布，經(jīng)數(shù)學(xué)分析得到恰當(dāng)參數(shù)從而執(zhí)行適當(dāng)?shù)膱D象處理，以凸顯被識(shí)別特征。圖像處理參數(shù)(Filter的處理閥值)的自適應(yīng)性的重要意義在于，被磨損的零件之間存在差異，導(dǎo)致在圖像中的灰度特征也有區(qū)別，依靠算法去學(xué)習(xí)當(dāng)前圖像以獲取特定的圖像處理參數(shù)，從而得到效果的處理后圖像。

圖像自適應(yīng)原理簡(jiǎn)述

調(diào)整曝光時(shí)間，提高檢測(cè)率

鏈條與鏈輪之間的嚙合檢測(cè)一直是變速箱裝配過(guò)程中重要的把控環(huán)節(jié)，也是難點(diǎn)之一。因?yàn)殒湕l與鏈輪之間沒(méi)有固定的嚙合姿態(tài)，各零件之間對(duì)比度低，以及背景造成的干擾都會(huì)對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的可靠性形成挑戰(zhàn)。

由于變速箱內(nèi)經(jīng)常會(huì)有機(jī)油，在額定曝光率下，沾有機(jī)油的區(qū)域會(huì)“過(guò)曝”而比正常情況亮很多，導(dǎo)致鏈條上的鉚釘在圖像中無(wú)法被識(shí)別。

變速箱軸承檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)

在鏈條上沾有機(jī)油時(shí)，零件表面變得更加光滑，使得光線反射率提高。在額定曝光時(shí)間內(nèi)CCD卡接收到的光量超出了預(yù)期，所以產(chǎn)生了圖像中“過(guò)曝”的現(xiàn)象。由于鉚釘?shù)妮喞呀?jīng)*不可見(jiàn)，已經(jīng)不可能靠圖像處理來(lái)修正圖像。此時(shí)可行的方案是自動(dòng)縮短曝光時(shí)間重新拍照檢測(cè)，而下一個(gè)工件進(jìn)入工位時(shí)，相機(jī)還是沿用原先額定曝光時(shí)間。

“額定曝光時(shí)間”是經(jīng)量實(shí)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)針對(duì)多數(shù)工件使用的曝光率，而在因?yàn)?ldquo;過(guò)曝失效”的情況下，程序調(diào)用修正曝光時(shí)間并執(zhí)行第二次曝光，此圖片會(huì)比次曝光明顯變暗。

曝光圖示意

變速箱鏈條嚙合檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)

康耐視視覺(jué)開(kāi)發(fā)軟件中可以通過(guò)編程來(lái)控制調(diào)整曝光時(shí)間，在一次額定曝光沒(méi)有檢測(cè)合格的情況下，調(diào)整曝光時(shí)間第二次曝光;而一次曝光后，可以直接判斷出脫扣的情況下，直接報(bào)NG給PLC，而不再重復(fù)曝光。開(kāi)啟曝光調(diào)整邏輯后，該檢測(cè)非常穩(wěn)定，設(shè)備開(kāi)動(dòng)率可以達(dá)到上汽通用動(dòng)力總成的規(guī)范要求?，F(xiàn)在使用的固態(tài)直流電壓標(biāo)準(zhǔn)有兩種一種使用具有集成齊納二極管的參考放器;另一種使用一個(gè)或幾個(gè)離散的溫度補(bǔ)償齊納二極管。這兩種固態(tài)直流電壓標(biāo)準(zhǔn)都克服了本章后面介紹的飽和標(biāo)準(zhǔn)電池的多數(shù)限制因素。

固態(tài)電壓標(biāo)準(zhǔn)在機(jī)械上是堅(jiān)固的，能夠吸收或送出電流而不致?lián)p壞，并具有很低的輸出電壓溫度系數(shù)。另外，固態(tài)電壓標(biāo)準(zhǔn)的輸出電壓比較高，能夠把連接導(dǎo)線的熱電動(dòng)勢(shì)的影響減到小。這就使得它們易于使用和校準(zhǔn)。

參考放器型固態(tài)直流電壓標(biāo)準(zhǔn)

參考放器是一個(gè)由齊納二極管和品體管組成的集成電路。

圖7—7表示出一個(gè)參考放器。

參考電壓Vref是齊納管電壓和晶體管基-射結(jié)電壓之和。這種構(gòu)造使得參考放器具有溫度補(bǔ)償和穩(wěn)定工作的特性。

和使用參考齊納二極管相比，參考放器具有兩方面的好處。，齊納管中的電流I2可以不受晶體管基極電流的影響而獨(dú)立進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以，我們可以調(diào)節(jié)其晶體管的集電極電流Ic，以便在一個(gè)較窄的溫度范圍內(nèi)得到接近于零的溫度系數(shù)。

第二，參考放器中的集成品體管，還可以作為高增益的放，和高增益負(fù)反饋放器配合，以得到較高參考電壓的穩(wěn)壓輸出。圖7—8所示的福祿克公司的732B就使用了如圖7—9描述的參考放器。

在圖中，參考放器U1是732B穩(wěn)定的10 V輸出的參考電壓。該10 V輸出的穩(wěn)定度決定于參考放器的穩(wěn)定度和決定放器增益(從而決定輸出電壓)的線繞電阻器R1和R2，的比例穩(wěn)定度。這個(gè)電路提供了低阻抗的通路，可以給出很的輸出電流而不會(huì)給參考電壓引入誤差。由于設(shè)計(jì)周到，考慮細(xì)致，732B的反饋穩(wěn)定的10 V輸出電壓的穩(wěn)定度兒乎達(dá)到了參考放器參考電壓的穩(wěn)定度。

732B的輸出電壓包括10 V和 V兩個(gè)參考電壓(1. 018V的輸出電壓未在圖中示出)。其10 V輸出電壓的保的穩(wěn)定度為月，年。一般地說(shuō)，和預(yù)計(jì)的每年的10 V輸出電壓值相比較，其每年的穩(wěn)定度優(yōu)于輸出的。732B可以用市電電源工作.也可以由內(nèi)部的可充電電池供電工作達(dá)72小時(shí)以上。732B不會(huì)由于輸出短路而損壞。當(dāng)給出10 mA的輸出電流時(shí)，輸出電壓的負(fù)載穩(wěn)定性變化通常小于。

此外，還有一種4個(gè)模塊的直流電壓標(biāo)準(zhǔn)，即福祿克公司的734A現(xiàn)代企業(yè)來(lái)重視設(shè)備的安全防護(hù)，可事故卻頻頻發(fā)生，這是為什么呢?我們的設(shè)備明明已經(jīng)配置了安全光幕、安全地墊、還有安全開(kāi)關(guān)等，但為什么還被安全家評(píng)估為設(shè)備的安全防護(hù)不合格?這主要還是源自于家對(duì)于安全防護(hù)知識(shí)上存在的諸多誤區(qū)......

目前國(guó)際上常使用歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN954-1(對(duì)應(yīng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為ISO 13849)作為設(shè)備的設(shè)計(jì)及評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。然而部分設(shè)備的安全裝置防護(hù)控制回路，都沒(méi)有按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行規(guī)范設(shè)計(jì)，那么當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，安全防護(hù)評(píng)估也自然無(wú)法過(guò)關(guān)。

今天，小編就與各位好好聊一聊安全防護(hù)控制電路的設(shè)計(jì)規(guī)范。

IS013849-1/EN954-1風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估規(guī)范

不合格安全控制回路示例

如上圖，許多企業(yè)會(huì)這樣設(shè)計(jì)安全控制回路，安全器件的輸出信號(hào)接入常規(guī)PLC，由常規(guī)PLC控制安全回路的斷開(kāi)。這樣做是有風(fēng)險(xiǎn)的，其中重要的原因就是“它并不能構(gòu)成安全的控制回路”，理由有兩個(gè)

常規(guī)的PLC不是安全的控制器，其輸出的繼電器觸點(diǎn)容易出現(xiàn)熔接，輸出晶體管會(huì)出現(xiàn)損壞等情況，當(dāng)輸出點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，無(wú)法自檢到問(wèn)題的存在，也就是說(shuō)“發(fā)生故障時(shí)，PLC的輸出仍然保持ON狀態(tài)”。

信號(hào)線斷線、或者瞬時(shí)停電等異常情況發(fā)生時(shí)輸出會(huì)接通，導(dǎo)致設(shè)備存在風(fēng)險(xiǎn)的執(zhí)行動(dòng)作。

出現(xiàn)這樣的設(shè)計(jì)線路的部分原因是對(duì)安全標(biāo)準(zhǔn)及安全評(píng)估的規(guī)范要求不是很清楚。由于在這個(gè)設(shè)計(jì)中，常規(guī)的PLC不符合安全標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致整個(gè)控制設(shè)計(jì)連安全規(guī)范防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的1都達(dá)不到。

安全控制回路參考

▲(一)采用單通道的控制線路，線路中沒(méi)有經(jīng)過(guò)不符合安全標(biāo)準(zhǔn)的器件，可以到達(dá)ISO 13849-1的1防護(hù)要求

▲(二)單通道的安全輸入點(diǎn)，采用了符合標(biāo)準(zhǔn)的急停開(kāi)關(guān)用安全繼電器，具有控制電路的動(dòng)作信號(hào)反饋，可以到達(dá)ISO 13849-1的2防護(hù)要求

▲(三)雙通道的安全輸入點(diǎn)，采用了符合標(biāo)準(zhǔn)的安全門開(kāi)關(guān)用安全繼電器，具有控制電路的動(dòng)作饋，可以到達(dá)ISO 13849-1的3或4防護(hù)要求

當(dāng)你的設(shè)備有多個(gè)安全防護(hù)的器件時(shí)，推薦使用邦納安全控制器。美國(guó)邦納作為自動(dòng)化技術(shù)家，具有數(shù)十年安全控制產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)?？梢詾榭蛻籼峁┮粋€(gè)全面的安方案。以上圖設(shè)備為例，其安全功能有急停按鈕、安全門開(kāi)關(guān)、安全光幕以及一套雙手按鈕。根據(jù)安全等的要求和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，定的安全等要求為4以上。其電路設(shè)計(jì)必須采用雙通道輸入控制，對(duì)這個(gè)樣一個(gè)應(yīng)用，使用單個(gè)安全繼電器控制各個(gè)安全功能，再進(jìn)行邏輯硬線連接即可，但采用邦納安全控制器其接線更簡(jiǎn)單，成本會(huì)幅降低。

邦納XS26安全控制器

產(chǎn)品特點(diǎn)

● XS26-2提供簡(jiǎn)單且靈活的安全保護(hù)解決方案;

● 整合了多種安全繼電器及模塊的各種功能;

● 減少接線，減少控制柜/面板的安裝空間;

● 控制器本體具有26個(gè)輸入及2對(duì)安全輸出;

● 控制器本體的8個(gè)輸入可設(shè)置為輸出功能;

● 每對(duì)安全輸出也可拆分為單一的安全輸出;

● 軟件功能配置靈活，可拓展多8個(gè)I/O模塊;

● 符合 (PLe)四安全標(biāo)準(zhǔn);

● 工業(yè)以太網(wǎng)功能，可連接Profi-net工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線;

● USBMicro B的編程接口和 XM記憶卡存儲(chǔ)程序。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

● 直觀的操作界面，預(yù)置的安全功能塊;

● 可接各種安全設(shè)備，如急停、門鎖;

● 多種邏輯和功能塊實(shí)現(xiàn)定制化的安全控制。

XS26安全控制器編程界面特點(diǎn)安全是皮爾磁的核心競(jìng)爭(zhēng)力，有效、可靠的安全技術(shù)是保障設(shè)備和人員安全的基礎(chǔ)。皮爾磁的安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)能夠幫助客戶在保證安全生產(chǎn)的同時(shí)，提升生產(chǎn)效率。

應(yīng)用范圍廣泛

“無(wú)論在哪個(gè)行業(yè)，安全生產(chǎn)都是要素。皮爾磁的安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)在汽車、沖壓和金屬加工、包裝、電力、纜車、游樂(lè)場(chǎng)等行業(yè)都有著非常成功的應(yīng)用。”

集成安全功能的驅(qū)動(dòng)原理